個大家介紹一下：如何降低注塑機(jī)機(jī)械手在生產(chǎn)時產(chǎn)品誤差呢？     

    生產(chǎn)中使用注塑機(jī)自動化機(jī)械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高,現(xiàn)在很多機(jī)械生產(chǎn)廠家，都在選擇用注塑機(jī)機(jī)械手作為主要生產(chǎn)方式。但是在生產(chǎn)中注塑機(jī)機(jī)械手能否準(zhǔn)確地工作，實(shí)際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的。

影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：

    1．定位方式--不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。 

    2．定位速度--定位速度對定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r，必須耗散的運(yùn)動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運(yùn)動部件適時減速。

    3．精度--機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

    4．剛度--機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時，因易產(chǎn)生振動，定位精度一般較低。

    5．運(yùn)動件的重量--運(yùn)動件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動件重量的變化對定位精度影響較大。

通常，運(yùn)動件重量增加時，定位精度降低。因此，設(shè)計時不僅要減小運(yùn)動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。