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蘇州屹啟振機械介紹：桁架式上下料機械手的結構特點
桁架式上下料機械手又叫做上下料機械手柔性系統，適用于各種機床的上料和下料，擁有這樣的機械手生產線能彰顯企業(yè)的生產實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產加工以及響應國家智能制造2025的必然趨勢。
桁架式上下料機械手的結構特點
1、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件
三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系，各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械位組件等五部分組成。
2、工裝夾具
根據工件形狀大小材質等不同形式。
3、控制柜
其相當與桁架機器人機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給各執(zhí)行元件按既定的動作去執(zhí)行。
桁架式上下料機械手在數控機床上應用的比較廣泛，傳統工藝一個工人只能夠操作一臺數控機床，而且數控機床作業(yè)員也屬于技術活，所以一般企業(yè)開的工資也不是很低，這就導致企業(yè)的成本很大，而通過改造后的數控機床配上桁架式上下料機械手，這使得企業(yè)的生產效率不僅大大提高而且應用了數控機床機械手之后，一個操作工人可以看守三臺機器，人力成本也大大減少了，所以說桁架式機器人機械手是未來企業(yè)發(fā)展的必然趨勢。
