五軸機(jī)械手精度的7大影響因素

現(xiàn)在很多機(jī)械廠家都選擇使用注塑機(jī)機(jī)械手作為主要的生產(chǎn)方式，但是在生產(chǎn)中使用自動(dòng)化機(jī)械手可以提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。 機(jī)器人機(jī)械手能否準(zhǔn)確工作，其實(shí)是一個(gè)三維定位問題，是幾個(gè)線性定位和角度定位的結(jié)合。 影響五軸注塑機(jī)機(jī)械手精度的因素有哪些？

在許多更簡(jiǎn)單的情況下，單個(gè)數(shù)量可能占主導(dǎo)地位。 影響單線或單角定位誤差的因素如下：

1、定位方式——不同的定位方式有不同的影響因素。 例如，機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和接觸擋塊時(shí)的速度有關(guān)。

2、定位速度——定位速度對(duì)定位精度影響很大。 這是因?yàn)楫?dāng)定位速度不同時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件必須耗散的能量不同。 一般為減小定位誤差，應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，及時(shí)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行減速等。

3、精度——注塑機(jī)機(jī)械手的制造精度和安裝速度調(diào)整精度直接影響到定位精度。

4、剛性——當(dāng)注塑機(jī)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)剛性和接觸剛性較低時(shí)，由于易振動(dòng)，定位精度一般較低。 浙江元邦智能裝備是一家專業(yè)生產(chǎn)工業(yè)智能機(jī)械手的廠家，歡迎廣大客戶咨詢。

5、運(yùn)動(dòng)部件的重量——運(yùn)動(dòng)部件的重量包括注塑機(jī)機(jī)械手的重量和被抓取物體的重量。 運(yùn)動(dòng)部件重量的變化對(duì)定位精度的影響較大。 通常，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件的重量增加時(shí)，定位精度會(huì)降低。 因此，在設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減輕運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，還要考慮工作時(shí)抓握重量變化的影響。

6、驅(qū)動(dòng)源壓力的液壓、氣壓波動(dòng)以及電壓、油溫、氣溫的波動(dòng)都會(huì)影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度。 因此，采取了穩(wěn)定油溫和調(diào)整油溫的措施。 例如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，用溫壓補(bǔ)償流量控制閥控制低速。

7、控制系統(tǒng)——開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度不同。 這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，還與位置反饋裝置的有無有關(guān)。