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昆山注塑機機械手各部件的運動原理
昆山注塑機機械手
通常，在昆山注塑機上配置的專用機械手“張牙舞爪”完成各種動作，那么其“張牙舞爪”的動作是到底是靠什么動起來的了？
前面介紹了，昆山注塑機機械手有執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)部分，那么其機械手各個部件是就是由其驅(qū)動系統(tǒng)來驅(qū)動其運動的。驅(qū)動系統(tǒng)主要是為昆山注塑機機械手執(zhí)行系統(tǒng)的各個部件提供動力的系統(tǒng)，從而完成“張牙舞爪”的動作。
昆山注塑機機械手的驅(qū)動裝置可以分為液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電力驅(qū)動這三大類，也能夠按照工作需求采用上述驅(qū)動的三種類型組合起來完成驅(qū)動。對于作定點位置控制的注塑機機械手多采用氣壓驅(qū)動；對于需要采用飼服信息反饋控制的機械手多采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)或電力驅(qū)動系統(tǒng)。
其中較常用的氣動驅(qū)動響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低，有較高的機械手運行重復(fù)定位精度；另一種常用的液壓式驅(qū)動臂力大，可實現(xiàn)連續(xù)控制，定位精度高，但容易漏油而污染物品。
