你知道注塑機(jī)機(jī)械手如何設(shè)置編程嗎？

屹啟振（蘇州）機(jī)械設(shè)備有限公司 是一家致力于非標(biāo)產(chǎn)品及自動化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的企業(yè) ,公司產(chǎn)品有注塑機(jī)專用3軸、5軸伺服機(jī)械手、6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，臺灣精銳高精密減速機(jī)、齒輪、齒條。注塑機(jī)機(jī)械手用標(biāo)準(zhǔn)配件等！

讓我們屹啟振（蘇州）機(jī)械設(shè)備有限公司來告訴您注塑機(jī)機(jī)械手如何設(shè)置編程的

確認(rèn)電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

打開機(jī)械手電源，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動作。

設(shè)定機(jī)械手的各動作模式，（按照具體產(chǎn)品所需選擇）。

根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。

根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。

檢驗(yàn)夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。

夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。

半自動微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。

然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。

進(jìn)入機(jī)械手定時器模塊，對各個動作時間進(jìn)行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延時（2s）與后退延時（5s）。

進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動運(yùn)行操作。