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屹啟振(蘇州)機械設備有限公司分享:蘇州注塑機機械手是怎樣接線的呢?
[2021-03-24]

屹啟振(蘇州)機械設備有限公司分享:蘇州注塑機機械手是怎樣接線的呢?


屹啟振(蘇州)機械設備有限公司 是一家致力于非標產品及自動化生產線的設計、研發(fā)、生產及銷售的企業(yè) ,公司產品有注塑機專用3軸、5軸伺服機械手、6軸關節(jié)機器人,臺灣精銳高精密減速機、齒輪、齒條。注塑機機械手用標準配件等!

  這要根據注塑機機械手的具體結構來確定,機械手經常處于一種運動狀態(tài),都可以分解為平動和轉動,目前我做過的機械手接線方式有以下四種:

  1.使用拖鏈的形式,普通的線安裝在拖鏈內部,可以隨執(zhí)行部件平動,在一般的三軸聯動機構使用的比較多;

  2.蛇皮管里可以走線,原則是執(zhí)行部件不會引起蛇皮管纏繞,要注意不會讓里面的走線折彎導致斷路;

  3.軟排線也可以用來做機械手的走線,翻蓋手機是一個很簡單的例子,原則是軟排線的行程和折彎的半徑要計算好。

  4.如果執(zhí)行部分有轉動超過360度或者連續(xù)轉動,則需要使用電刷。


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