?　  01確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
　　02打開機(jī)械手電源，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。
　　03設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式，(按照具體產(chǎn)品所需選擇)。
　　04根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。
　　05根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。
　　06檢驗(yàn)夾具螺釘是否有松動(dòng)，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。
　　07夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個(gè)垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。
　　08半自動(dòng)微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。
　　09然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢(shì)位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。
　　100進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊，對(duì)各個(gè)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延時(shí)(2s)與后退延時(shí)(5s)。
　　11進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動(dòng)運(yùn)行操作。
　　12 全自動(dòng)狀態(tài)下，因?yàn)榱耸箼C(jī)械手與注塑機(jī)之間能有 *好的配合，請(qǐng)仔細(xì)觀察全自動(dòng)狀態(tài)下兩個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況，然后微調(diào)機(jī)械手的各項(xiàng)時(shí)間與注塑機(jī)的各項(xiàng)時(shí)間(頂針頂出延時(shí)、頂針后退延時(shí)、中間循環(huán)時(shí)間等)，以便機(jī)械手做到 *迅速穩(wěn)定的動(dòng)作反應(yīng)。
　　13調(diào)整完畢，進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)。觀察20?；虬胄r(shí)以上且無(wú)故障報(bào)警后方可離開。